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新疆电动叉车公司阐述无人叉车工作原理
来源:www.xjccxs.com 发布时间:2021/5/28 16:19:53
       新疆电动叉车公司阐述无人叉车工作原理
       无人叉车具有定位精准,无基础设施、独立编程,作业灵活等优势,它的导航是采用远程控制技术,不仅节省人工,还能有效杜绝危险事故的发生。目前主流的两种导航方式分别是基于SLAM环境自然导航、反射板导航。下面新疆电动叉车公司的工作人员来简单分享一下相关常识。
  一、反射板导航原理:在叉车行驶路线周围一定距离,间隔着布置反射板,叉车上的激光扫描仪发射激光束,这些激光束可以快速采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光束数据,可以确定叉车在环境中当前的位置和航向,并配合运动控制器控制算法,实现叉车的自动行驶。
  二、基于SLAM环境自然导航:SLAM即同步定位与建图,在未知的环境中,机器人通过自身所携带的内部传感器和外部传感器来对自身进行定位,并在定位的基础上,利用外部传感器获取的环境信息,增量式的构建环境地图。
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